Progetti

Title preCision livestOck farming With collaBorative heterOgeneous roboT teams
Acronym COWBOT
Program PRIN 2020
Starting Date Ottobre 2022
Duration 36 Mesi
Website www.cowbot.unimore.it
Role Responsabile di unità locale

Title AErial RObotic TRAINing for the next generation of European infrastructure and asset maintenance technologies
Acronym AERO-TRAIN
Program H2020
Starting Date Gennaio 2021
Duration 48 Mesi
Website www.aerotrain-etn.eu/
Role Supervisore di un Early Stage Researcher

Title Enhancing healthcare with assistive robotic mobile manipulation
Acronym HARMONY
Program H2020
Starting Date Gennaio 2021
Duration 42 mesi
Website harmony-eu.org
Role WP leader

Title Grapevine Recognition and Winter Pruning Automation Based on Innovative Robots
Acronym PRINBOT
Program PRIN 2017
Starting Date Settembre 2019
Duration 36 Mesi
Website
Role Responsabile di unità locale

Title Walking Robots: A Connection Between Legged Robots and Nonprehensile Manipulation
Acronym WELDON
Program Programma STAR - Compagnia di San Paolo & UNINA
Starting Date Marzo 2019
Duration 27 Mesi
Website www.weldon.unina.it
Role Ricercatore principale

Title HYbrid FLying-rollIng with-snakE-aRm robot for contact inSpection
Acronym HYFLIERS
Program H2020
Starting Date Gennaio 2018
Duration 38 Mesi
Website www.oulu.fi/hyfliers/
Role Membro del team di ricerca

Titolo Robotics Dynamic Manipulation
Acronimo RoDyMan
Programma FP7 Ideas
Data di Partenza Giugno 2013
Durata 60 Mesi
Website www.rodyman.eu
Ruolo Co-scrittore della proposta; membro del team di ricerca

Titolo Smart collaboration between Humans and ground-aErial Robots for imProving rescuing activities in Alpine environments
Acronimo SHERPA
Programma FP7
Data di Partenza February 2013
Durata 48 Months
Website www.sherpa-project.eu/
Ruolo Membro del team di ricerca

Titolo Aerial Robotics Cooperative Assembly System
Acronimo ARCAS
Programma FP7
Data di Partenza Novembre 2011
Durata 48 Mesi
Website www.arcas-project.eu
Ruolo Membro del team di ricerca

Titolo Innovative Aerial Service Robots for Remote Inspection by Contact
Acronimo AIRobots
Programma FP7
Data di Partenza Febbraio 2010
Durata 36 Mesi
Website airobots.ing.unibo.it
Ruolo Membro del team di ricerca

Titolo Dexterous and Autonomous Dual-Arm/Hand Robotic Manipulation with Smart Sensory-Motor Skills: A Bridge from Natural to Artificial Cognition
Acronimo DEXMART
Programma FP7
Data di Partenza Febbraio 2008
Durata 48 Mesi
Website www.dexmart.eu
Ruolo Membro del team di ricerca