Copertura dell'area e ricognizione con droni

In letteratura, i droni sono utilizzati come telecamere volanti per diversi compiti di sorveglianza come la copertura dell'area e la ricognizione. Il più comune è la copertura dell'area, in cui l'agente deve seguire un percorso predefinito che massimizza l'area coperta dal supervisore. Questi percorsi dipendono dalla geometria dell'area che deve essere presidiata. Nei problemi di ricognizione, uno o più droni devono visitare diversi checkpoint lungo i loro percorsi verso la posizione di destinazione. È stato progettato un metodo in cui i droni devono volare su una mappa limitata in una missione di ricognizione, evitare collisioni con ostacoli sconosciuti e visitare ripetutamente alcuni punti di interesse.

Soluzioni proposte

• S. Marcellini, F. RUGGIERO, V. Lippiello, Nonlinear model predictive control for repetitive area reconnaissance with a multirotor drone, 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, Warsaw, Poland, 2023.