Prinbot - Finanziato un nuovo progetto !

Sebbene la meccanizzazione abbia ridotto i costi di gestione e la viticoltura di precisione esploda timidamente, le pratiche selettive richiedono comunque operazioni manuali che richiedono molto tempo. Questo progetto affronta la sfida emergente della drammatica carenza di manodopera qualificata e del prezzo inferiore dell'uva mediante soluzioni robotizzate. I robot sono una rivoluzione rivoluzionaria nel settore agroalimentare per la loro precisione ed efficienza. L'obiettivo principale di questo progetto è sviluppare e testare tecnologie di manipolazione mobile robotizzate ed innovative per l'automazione della potatura invernale della vite. I processi di apprendimento e le capacità di potatura verranno uniti in un robot con capacità di controllo avanzate. Il sistema di rilevamento multimodale, in particolare la visione stereo, sarà sviluppato e integrato in un manipolatore robotico per la manipolazione e la potatura della vite. Questo braccio robotico verrà montato su una piattaforma di locomozione con le gambe formando un prototipo di manipolatore mobile che verrà comparato alla potatura manuale in vigna. Saranno valutate le prestazioni di manipolazione dei robot come l'efficienza di potatura, la locomozione in relazione ai diversi terreni e le caratteristiche di crescita della vite nella stagione successiva. Gli impatti del progetto abbracciano l'obiettivo ancora non raggiunto di un'automazione selettiva e completa della potatura invernale.

Per ulteriori informazioni, si prega di contattare il responsabile dell'unità di ricerca UNINA [fabio (dot) ruggiero (at) unina (dot) it].