WELDON - Finanziato un nuovo progetto

Il progetto WELDON ha lo scopo di migliorare l'autonomia dei robot bipedi, come gli umanoidi, per future applicazioni nella produzione industriale, nella robotica di servizio e nel settore sanitario. Le recenti sfide robotiche hanno dimostrato che gli umanoidi presentano seri problemi di robustezza in scenari non conosciuti a priori. D'altro canto, le capacità di manipolazione dei robot aumentano ogni giorno, colmando il divario effettivo tra abilità umane e robotiche. Gli ultimi progetti finanziati nell'ambito della robotica hanno dimostrato che i robot possono eseguire complesse attività di manipolazione come quelle non prensili, in cui l'oggetto viene manipolato senza essere "ingabbiato" nella punta delle dita o sul palmo della mano. Una nuova tendenza nella robotica è scoprire possibili connessioni tra diversi campi di ricerca. Utilizzando tecniche esistenti in un settore robotico specifico, è quindi possibile esportare gli strumenti rilevati nello scenario connesso per risolvere alcuni problemi. A tal fine, la letteratura ha già messo in evidenza che il bilanciamento, le andature lente e le attività di presa condividono diverse somiglianze. Ad esempio, due gambe che camminano lentamente possono essere viste come due dita che afferrano un oggetto molto più grande, cioè la terra. Tuttavia, la camminata condivide anche alcune condizioni ibride di contatto/non contatto con una mano a più dita che manipola alcuni oggetti su di essa. Poiché la teoria della manipolazione robotica è stata avanzata negli ultimi decenni, l'idea fondamentale alla base del progetto WELDON è quella di stabilire una connessione tra la dinamica multi-contatto, la camminata efficiente dal punto di vista energetico e la manipolazione non prensile. Scoprire tale connessione consentirà al progetto WELDON di andare oltre l'attuale stato scientifico della robotica con gambe, fornendo soluzioni sia teoriche che tecnologiche in cui la conoscenza e l'innovazione all'avanguardia possono fondersi nella creazione di un quadro versatile per le attività di camminata.

Per maggiori informazioni si prega di visitare il sito internet del progetto o si contatti il ricercatore principale [fabio (dot) ruggiero (at) unina (dot) it].